一个可以查看图像任意位置像素值的网站

自己部署运行SchurVINS

yashaqiu:

求问 真的比vins-fusion效果好吗

飞PX4的SLAM定位时查看飞控端ODOMETRY这个mavlink消息需要注意设置MAV_ODOM_LP参数

单片机起爆工程师:

貌似新版本的固件连接上mavros后会自动发布mavros/local_position/odom

把ego-planner的plan_env单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图

2301_80728191:

您好up主，那个位置信息订阅那部分，是可以直接订阅我自己的双目深度摄像头的imu数据吗（这个只有角速度和线加速度）。ros2的也支持吗

ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

掩非.～烦^_^:

弄好了，不过这么久了也忘了咋弄的了

ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

2301_79026350:

兄弟，你解决没有，我也是用的官方的权重，配置文件，不管切换那个都没有检测框图